พบกับหุ่นยนต์ 4 ขา ที่สามารถตีโต้แบดมินตันกับมนุษย์ได้
Body
เราเคยเห็นหุ่นยนต์ตีปิงปอง หุ่นยนต์วิ่งแข่งกันมาแล้ว คราวนี้มาดูหุ่นยนต์ตีแบดมินตันบ้าง ซึ่งเป็นผลงานการพัฒนาของ ETH Zürich เป็นหุ่นยนต์ชื่อ ANYman มี Yuntao Ma เป็นหัวหน้าทีมพัฒนา
หุ่นยนต์ตีแบดมินตันเป็นหุ่นยนต์ 4 ขา มีช่วงแขนที่สามารถขยับเพื่อตีโต้ลูกขนไก่ได้ กระบวนการฝึกฝน AI ในการทำงานแบบ Reinforcement นี้ แบ่งเป็น 4 จังหวะคือ เริ่มต้น-ง้างแขนทำมุม-ตีโต้กลับ-ขยับมาที่ตำแหน่งหลัก ซึ่งมีส่วนที่ท้าทายทั้งการขยับขาหุ่นยนต์ ให้วิ่งไปในจุดที่สามารถรับลูกได้ทัน, การคาดคะเนองศาตกของลูกขนไก่ และจังหวะการตีตอบโต้ที่เหมาะสม
ผลการทดสอบมีหลายรูปแบบที่น่าสนใจ เช่น หากลูกอยู่ในตำแหน่งที่ไกลจากตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ การเคลื่อนจะใช้ขาเอียงปรับสมดุลน้ำหนักเพื่อยืดแขนกลไปให้ทันพอดีรับลูก, หากลูกที่ตีมาเร็วเกินไป หุ่นยนต์อาจตัดสินใจไม่ทัน โมเดล AI จึงต้องฝึกฝนให้คาดเดาได้เก่งมากขึ้นบนเวลาที่จำกัด ผลลัพธ์ที่ได้ตอนนี้คือการตอบสนองด้วยเวลาประมาณ 0.35 วินาที ซึ่งยังสูงกว่าคนตีแบดมินตันทั่วไปที่ 0.25 วินาที ส่วนนักกีฬามืออาชีพอยู่ที่ประมาณ 0.12 วินาที
ปัญหาใหญ่ที่ทีมพัฒนายังต้องการปรับปรุงคือทัศนวิสัยของหุ่นยนต์ เพราะกล้องมีมุมมองจำกัด ซึ่งต้องการเวลาตัดสินใจ ในตอนนี้หุ่นยนต์จึงทำได้ในการตีโต้ไปมากับคนเท่านั้น แต่ยังไม่อยู่ในระดับแข่งขันจริงจังได้
ที่มา: ArsTechnica ภาพ Wikimedia
arjin Sat, 14/06/2025 - 20:02
Continue reading...
Body
เราเคยเห็นหุ่นยนต์ตีปิงปอง หุ่นยนต์วิ่งแข่งกันมาแล้ว คราวนี้มาดูหุ่นยนต์ตีแบดมินตันบ้าง ซึ่งเป็นผลงานการพัฒนาของ ETH Zürich เป็นหุ่นยนต์ชื่อ ANYman มี Yuntao Ma เป็นหัวหน้าทีมพัฒนา
หุ่นยนต์ตีแบดมินตันเป็นหุ่นยนต์ 4 ขา มีช่วงแขนที่สามารถขยับเพื่อตีโต้ลูกขนไก่ได้ กระบวนการฝึกฝน AI ในการทำงานแบบ Reinforcement นี้ แบ่งเป็น 4 จังหวะคือ เริ่มต้น-ง้างแขนทำมุม-ตีโต้กลับ-ขยับมาที่ตำแหน่งหลัก ซึ่งมีส่วนที่ท้าทายทั้งการขยับขาหุ่นยนต์ ให้วิ่งไปในจุดที่สามารถรับลูกได้ทัน, การคาดคะเนองศาตกของลูกขนไก่ และจังหวะการตีตอบโต้ที่เหมาะสม
ผลการทดสอบมีหลายรูปแบบที่น่าสนใจ เช่น หากลูกอยู่ในตำแหน่งที่ไกลจากตำแหน่งปัจจุบันของหุ่นยนต์ การเคลื่อนจะใช้ขาเอียงปรับสมดุลน้ำหนักเพื่อยืดแขนกลไปให้ทันพอดีรับลูก, หากลูกที่ตีมาเร็วเกินไป หุ่นยนต์อาจตัดสินใจไม่ทัน โมเดล AI จึงต้องฝึกฝนให้คาดเดาได้เก่งมากขึ้นบนเวลาที่จำกัด ผลลัพธ์ที่ได้ตอนนี้คือการตอบสนองด้วยเวลาประมาณ 0.35 วินาที ซึ่งยังสูงกว่าคนตีแบดมินตันทั่วไปที่ 0.25 วินาที ส่วนนักกีฬามืออาชีพอยู่ที่ประมาณ 0.12 วินาที
ปัญหาใหญ่ที่ทีมพัฒนายังต้องการปรับปรุงคือทัศนวิสัยของหุ่นยนต์ เพราะกล้องมีมุมมองจำกัด ซึ่งต้องการเวลาตัดสินใจ ในตอนนี้หุ่นยนต์จึงทำได้ในการตีโต้ไปมากับคนเท่านั้น แต่ยังไม่อยู่ในระดับแข่งขันจริงจังได้
ที่มา: ArsTechnica ภาพ Wikimedia
arjin Sat, 14/06/2025 - 20:02
Continue reading...