news NVIDIA เปิดตัวโมเดล AI ฝึกหุ่นยนต์ทำงานที่ซับซ้อน เช่น ควงปากกา

News · Oct 21, 2023

NVIDIA Research เปิดตัว Eureka ปัญญาประดิษฐ์ที่ทำงานบน GPT-4 สำหรับฝึกหุ่นยนต์ให้ทำงานตามต้องการด้วย Reward Algorithms ซึ่งตัวอย่างที่ NVIDIA Research นำเสนอคือการควงปากกาแบบรวดเร็วในระดับเดียวกับคน

Eureka ยังสามารถฝึกให้หุ่นยนต์ทำงานต่าง ๆ ได้เกือบ 30 อย่าง เช่น เปิดตู้ ยกของ ใช้กรรไกร โยนวัตถุสลับไปมาระหว่างมือ ซึ่งด้วยวิธีแบบ Reward นั้น ทำให้หุ่นยนต์เรียนรู้จากการทดลองทำและจดจำความผิดพลาด พบว่าได้ผลลัพธ์ที่ดีกว่าเขียนคำสั่งให้หุ่นยนต์ด้วยโค้ดแบบครั้งเดียว 80% สามารถรองรับกลไกหุ่นยนต์ที่หลากหลาย และรองรับสถานการณ์ที่เปลี่ยนไปได้ดีมากกว่า

NVIDIA Research ยังแนะนำให้ผู้สนใจทดลองพัฒนาอัลกอริทึมของ Eureka ใช้งาน NVIDIA Isaac Gym แพลตฟอร์มสำหรับทำซิมูเลชันด้านฟิสิกส์

ที่มา: NVIDIA

Topics:
NVIDIA
Artificial Intelligence
LLM
Robotics

อ่านต่อ...